统计与数据科学学院 王涛 报道
2025年11月29日上午9：20，深圳大学丰建文教授应邀为我院师生做学术讲座。本次讲座采取线上线下相结合的方式进行，地点位于位育楼417会议室，由东南大学数学学院许文盈教授主持。
丰教授以“多智能体系统分布式动态事件触发模型预测控制”为题，展开了一场精彩的讲座。讲座内容按照“研究背景—系统模型与问题描述—策略设计—分析验证—总结”的逻辑脉络逐一展开。首先，丰教授详细阐释了模型预测控制的工作流程：通过“预测模型构建、滚动时域优化、反馈校正”实现系统的高精度闭环控制；同时，引入事件驱动机制，从多类数学模型切入，仅在系统局部状态满足预设触发条件时更新控制，有效削减资源冗余。随后，丰教授深入探讨了分布式策略的核心突破：一是构建了模型预测控制与反馈控制的复合结构，在保持计算负担不变的同时，丰富了预测信息；二是设计了预测时域收缩策略，巧妙平衡了控制性能与计算消耗，降低了算法复杂度；三是提出了基于迭代可行性的动态事件触发机制，精准地在恰当时间点更新控制器，高效利用了计算资源。最后，丰教授从网络化系统的控制结构构建等四个层面对讲座内容进行总结。
在互动环节，参会师生围绕模型性能、计算消耗等问题积极提问，丰教授结合丰富的研究经验逐一解答，现场学术氛围浓厚。本次讲座聚焦多智能体系统控制领域的痛点，梳理了前沿技术路径，既促进了学术思想的碰撞，也为该领域的科研与人才培养指明了新方向。师生们纷纷表示，讲座凝练了核心技术逻辑，为相关研究提供了宝贵的思路。
